Steuerplatine für industrielle Motorantriebe
Einzelheiten
Zweitens wird das Motorsteuerungsschema definitiv zur Steuerung des Motors verwendet, aber was für ein Motor?Handelt es sich um einen Gleichstrommotor oder einen Wechselstrommotor? Wie sieht es mit der Leistung aus?All dies muss bei der Bestimmung des Motortyps analysiert werden! Schauen Sie sich dann einfach die Motortypen an:
Aus Sicht des Stromversorgungstyps kann er grob in die oben genannten Kategorien unterteilt werden, was zur Erzeugung unterschiedlicher Motorsteuerungsschemata führt. Eine weitere Unterteilung führt zu unterschiedlichen Typen.
Beispielsweise können Gleichstrommotoren auch in Einphasenmotoren und Drehstrommotoren unterteilt werden;und aufgrund der unterschiedlichen entsprechenden Kontrollschemata dieser Klassifikationen kann es in den folgenden Algorithmus unterteilt werden.Sehen!
Dann lässt sich auch leistungsmäßig einteilen: Motordefinition nach verschiedenen Leistungsklassen! Daher sollte die Lösung zur Motorsteuerung nach Anwendung und Typ des Motors unterschieden werden!Es kann nicht verallgemeinert werden! Servomotoren, Torquemotoren, geschaltete Reluktanzmotoren und Permanentmagnet-Synchronmotoren werden alle nach ihrer Verwendung unterschieden. Für die Steuerung des Motors gibt es auch eine Unterteilung in Software und Hardware.Hier ist ein Blick auf die Softwaresteuerungsebene:Die am häufigsten verwendeten Motorsteuerungsalgorithmen, also diejenigen, die im Volksmund verwendet werden, sind:Gleichstrommotor: Es kommt darauf an, ob es dreiphasig oder einphasig ist!Einphasig : Es ist relativ einfach zu steuern, am direktesten ist die direkte Spannungssteuerung, natürlich ist auch eine Geschwindigkeitsregelung möglich;Und dreiphasig: Es können verschiedene Steuerungsmethoden verwendet werden, wie z. B. Gleichspannungssteuerung, PWM-Steuerung oder sechsstufige Steuerungsmethode, die von den meisten Einzelchip-Mikrocomputern, Trapezwellensteuerung oder Sinuswellensteuerung durchgeführt werden kann, was richtig ist Der Chip stellt einige Anforderungen, z. B. ob die Kapazität ausreichend ist. Natürlich kann er auch über eine FOC-Steuerung usw. verfügen.
Dann können auch Wechselstrommotoren in Kategorien eingeteilt werden.Auf der Algorithmusebene wird die klassische PID-Steuerung übernommen. Natürlich gibt es auch erweiterte neuronale Netzwerksteuerung, Fuzzy-Steuerung, adaptive Steuerung usw dass es viele Arten von Motoren gibt und unterschiedliche Chips vorhanden sein müssen, um die Anforderungen verschiedener Typen und unterschiedlicher Algorithmen zu erfüllen! Um eine Metapher zu verwenden: Eine einfache sechsstufige Steuerung kann durch einen gewöhnlichen 51-Einzelchip-Mikrocomputer realisiert werden, aber wo Sollen unsere Produkte angewendet werden?Wenn es sich um ein Verbraucherprodukt handelt, reicht es, dass es bedient werden kann, dann kann 51 die Anforderungen erfüllen, und wenn es in der Industrie verwendet wird, reicht es, auf ein ARM umzusteigen, und wenn es in einem Auto verwendet wird, dann Diese beiden Typen sind nicht akzeptabel.Was verwendet werden muss, ist eine MCU, die den Fahrzeugspezifikationen entsprechen kann! Daher besteht das Prinzip bei der Auswahl eines Chips für die Motorsteuerung darin, dass es, da es vom Motortyp abhängt, auch von der Anwendung abhängt! Natürlich gibt es solche auch einige Gemeinsamkeiten.Da es sich beispielsweise um eine Motorsteuerung handelt, muss die herkömmliche Lösung im Allgemeinen Strominformationen sammeln, sodass ein Verstärker verwendet werden kann, um den Strom umzuwandeln und ihn zur Signalverarbeitung an die MCU zu senden.Natürlich kann mit der Entwicklung integrierter Schaltkreise der in der Vergangenheit verwendete Vortreiberteil jetzt von einigen Herstellern direkt in die MCU integriert werden, wodurch Platz im Layout gespart wird!Was das Steuersignal betrifft, muss die direkte Spannungssteuerung nur gesendet werden Spannung, PWM-Steuerung erfordert MCU zum Sammeln, CAN/LIN und andere in Automobilen verwendete Steuerungen benötigen spezielle Chips zum Übertragen und Senden an MCU usw.;
Hier ist ein einzelner Chip nicht zu empfehlen, viele Originalhersteller auf der Welt nutzen jedoch unterschiedliche Motorlösungen.Weitere Informationen finden Sie auf der Original-Website! Relativ große Originalhersteller: Infineon, ST, Microchip, Freescale, NXP, Ti, Onsemiconductor usw. haben verschiedene Motorsteuerungslösungen auf den Markt gebracht.